31ÀÏ ½Ã¿¡ µû¸£¸é ±¹³» ÃÖÃÊ·Î ¼Ò ·³ÇǽºÅ²º´ÀÌ Áö³ 20ÀÏ Ãæ³² ¼»ê ¼Ò±Ô¸ð ÇÑ¿ì ³óÀå¿¡¼ ¹ß»ý, °æ±â, Ãæ³²¡¤ºÏÀ» °ÅÃÄ 24ÀÏ ÀÎõ, °¿ø Áö¿ª±îÁö ÀüÁö¿ªÀ¸·Î ºü¸£°Ô È®»êÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç, 25ÀÏ ÀüºÏµµ ÃÖÃÊ·Î ºÎ¾È¿¡¼ ¹ß»ýÇß´Ù.
·³ÇǽºÅ²º´Àº °í¿°ú ÇǺΰáÀý(´Ü´ÜÇÑ È¤) µî Ư¡ÀûÀÎ Áõ»óÀ» º¸ÀÌ´Â ¼Ò¿¡¼¸¸ ¹ß»ýÇÏ´Â ¹ÙÀÌ·¯½º¼º Áúº´À¸·Î, °¡ÃàÀü¿°º´ ¿¹¹æ¹ý¿¡¼± Á¦1Á¾ °¡ÃàÀü¿°º´À¸·Î ÁöÁ¤µÇ¾î ÀÖÀ¸¸ç, ¸ð±â µî ÈíÇ÷°ïÃæÀÌ Áúº´À» ÀüÆÄÇÏ´Â °ÍÀ¸·Î ¾Ë·ÁÁ® ÀÖ´Ù.
À̹ø Áúº´ ¹ß»ýÀº Áö³ 9¿ù Áß¼ø°æ ÇØ¿Ü À¯ÀÔ ÈíÇ÷°ïÃæ¿¡ ÀÇÇÑ °ÍÀ¸·Î ÃßÁ¤µÇ°í ÀÖÀ¸¸ç, ÃÖÃÊ ¹ß»ýÁö¿ªÀÎ ¼ÇؾÈÀ» Áß½ÉÀ¸·Î ´çºÐ°£ Ãß°¡ ¹ß»ý ¹× È®»êÀÌ Áö¼ÓµÉ °ÍÀ¸·Î ¿¹»óÇÏ°í ÀÖ´Ù.
½Ã´Â °¡ÃàÀü¿°º´ À§±â ´Ü°è Áß ÃÖ°í ´Ü°è(½É°¢)·Î °Ý»óµÊ¿¡ µû¶ó °¡Ãà¹æ¿ª»óȲ½ÇÀ» ¿î¿µÇÏ°í 24½Ã°£ ºñ»óü°è¸¦ À¯ÁöÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç, À̹ø Áúº´ ¹ß»ýÀ¸·Î Ãà»ê °ü·Ã »ç¶÷¡¤Â÷·® µî¿¡ ´ëÇÑ À̵¿Á¦ÇÑ(stand still)°ú ¿ªÇÐ °ü·Ã ³ó°¡¿¡ ´ëÇÑ À̵¿Á¦ÇÑ 6°ÇÀÇ ÇàÁ¤¸í·ÉÀ» ½ÃÇàÇß´Ù. ¾Æ¿ï·¯, ·³ÇǽºÅ²º´ÀÇ ÀüÆĸÅüÀÎ ¸ð±â, Æĸ® µî ÈíÇ÷°ïÃæÀ» ¹æÁ¦Çϱâ À§ÇØ À¾¸éµ¿¿¡¼ º¸À¯ÇÑ ¿¬¹« ¼Òµ¶±â¸¦ ¿ì¼±ÀûÀ¸·Î ÀÌ¿ëÇØ 12°³ À¾¸éµ¿ 219È£ ¼Ò »çÀ°³ó°¡ ÁÖº¯À¸·Î ¿¬¹«¼Òµ¶À» ½Ç½ÃÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç, ÀüÆĸŰ³ °ïÃæÀÇ È°µ¿ÀÌ µÐÈµÇ¾î ¼Ò¸êÇÏ´Â ¿¹»óÀÏÀÎ 11¿ù Ãʼø°æ±îÁö Áö¼ÓÀûÀ¸·Î ½Ç½ÃÇÒ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù.
½Ã´Â ³óÀ庰 Àü´ã°ø¹«¿øÀ» ÁöÁ¤ÇØ ÀüÈ ¿¹Âû µî Â÷´Ü¹æ¿ª È«º¸ ¹× ƯÀÌÁõ»ó Á¶±â¹ß°ßÀ» À§ÇÑ °ø¼öÀÇ ÇöÀåÁ¡°Ë µî ¿¹ÂûÈ°µ¿À» °ÈÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç, ¾Æ¿ï·¯ ³ó¸²Ãà»ê½ÄÇ°ºÎ¿¡¼ ±ä±Þ ¼öÀÔÇÑ ·³ÇǽºÅ² ¿¹¹æ¹é½ÅÀ» ÁÖ¸»ÀÎ 27ÀÏ, 28ÀÏ ¾çÀÏ°£ ¹èÁ¤¹Þ¾Æ Æí¼ºµÈ ¼Ò±Ô¸ð ³ó°¡ ¹é½ÅÁ¢Á¾¹Ý 4°³ ¹Ý ¹× Àü¾÷±Ô¸ð ³ó°¡¿¡ ½Å¼ÓÇÏ°Ô °ø±Þ, ¿À´Â 11¿ù 3ÀϱîÁö °ü³» »çÀ° ¼Ò ÀüµÎ¼ö¿¡ Á¢Á¾À» ÃßÁø Áß¿¡ ÀÖ´Ù.
½Ã °ü°èÀڴ¡°°¡±î¿î ºÎ¾È¿¡¼ ·³ÇǽºÅ²º´ÀÌ ¹ß»ýÇÑ ¸¸Å °æ°¢½ÉÀ» ´õ¿í ³ôÀÌ°í, ¼Ò »çÀ°³ó°¡ ¹× ½Ã¼³ °ü°èÀÚ´Â Àü¿°º´ À¯ÀÔÂ÷´Ü ¹× ÀüÆĹæÁö¸¦ À§ÇØ Ãà»ç ³»¡¤¿Ü öÀúÇÑ ¼Òµ¶, ¸Å°³°ïÃæ ¹æÁ¦, ÃâÀÔ Â÷·®¡¤»ç¶÷ÀÇ ÅëÁ¦ ¹× ¼Òµ¶ µî ¹æ¿ª Á¶Ä¡¸¦ öÀúÈ÷ ÀÌÇàÇØ ÁÖ¾î¾ß ÇÑ´Ù.¡±¸ç ¡°ÀǽɵǴ Áõ»óÀÌ ¹ß°ßµÇ¸é °¡Ãà¹æ¿ª±â°ü(1588-4060)À¸·Î Áï½Ã ½Å°íÇØ Áֱ⸦ ´çºÎÇÑ´Ù¡±°í ¸»Çß´Ù.